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关节机器人应用

机器人焊接

上传时间:2016-07-22

焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成。而焊接装备,以弧焊及点焊为例,则由焊接电源,(包括其)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等部分组成。对于还应有传感系统,如激光或摄像传感器及其控制装置等。

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